四针三维自动进样器是一种常用于实验室和科研领域的进样设备，具有高效快速、精确控制、多样品同时处理、灵活性和可扩展性、自动化和智能化、可靠性和稳定性等优势。它在化学分析、生物医学研究、环境监测等领域发挥着重要作用。基于先进的液体传递技术，通过控制进样针的运动和进样量，实现对样品的精确进样。它通常由多个进样针、运动控制系统和用户界面组成。通过调整进样针的位置和运动轨迹，可以实现在不同位置和容器中进行样品的定量进样。

　　四针三维自动进样器的技术特点：

　　1、结构设计

　　多通道并行进样：配备四个独立的进样针，可同时扎入四个样品管内，实现四个检测项目的同步检测，大幅提升检测效率，尤其适用于需要高通量分析的实验场景，如环境监测中对多种污染物的快速筛查。

　　三维空间精准定位：采用XYZ三维机械手臂或类似结构，通过步进式马达或高速丝杠控制进样针在三维空间内的移动。其定位精度高，部分设备可达0.1mm/位移，确保进样针能准确无误地到达目标样品位置，减少人为操作误差。

　　2、运动控制

　　快速稳定的运动机构：在X向，高速丝杠保证快速走位，有效缩短采样时间；Y向采用皮带和滑轨机械结构，运行速度快且噪声小，全行程运行时间可缩短至4秒以内，进一步提高整体进样速度。

　　码盘定位技术：自动进样器配备码盘定位系统，能够精确控制进样针的位置和运动轨迹，提高进样的准确性和重复性，确保每次进样的条件一致。

　　3、样品容量与兼容性

　　大容量样品位：具有多种规格的样品位，可满足不同实验的样品量需求。例如，部分设备提供164个10毫升样品管位及4个50毫升样品管位，或264个10毫升样品管位及4个50毫升样品管位，甚至还有180位三维自动进样器，可提供180个8毫升样品管位及最多6个30毫升样品管位。

　　多规格样品管兼容：机械手臂末端适配器支持多种规格注射针快速更换，兼容1μL至5mL甚至更大范围的取样容积，可适应不同体积的样品管，提高设备的通用性。

　　4、自动化与智能化

　　基本工作流程自动化：包括样品抽取、进样、洗针、再抽取、再进样等步骤，实际操作顺序可通过软件编程灵活改变，满足不同实验的进样需求。

　　智能控制与监测：配备先进的控制系统，可实时监控进样过程，并通过软件界面直观显示运行状态参数。同时，支持故障代码即时提示功能，当检测到异常阻力或位移偏差超过容限值时，系统将自动暂停运行并触发声光警报，确保实验安全。

　　在线稀释功能：部分设备可配置在线稀释器，在进样同时对样品进行稀释，满足一些特殊样品的检测需求，进一步拓展设备的应用范围。

　　5、环境适应性

　　宽范围的工作环境：可在室内使用，环境温度适应范围为10-35℃，相对湿度为25%-85%（无凝露），能够满足大多数实验室的环境条件要求。

　　6、载流与清洗系统

　　大容量载流槽：配备两个大容量载流槽，可提供大量载流和清洗液，满足大量样品的检测需求，无需频繁添加清洗液，也可用蠕动泵自动补充载流，减少人工干预，提高实验的连续性和稳定性。

　　高效清洗功能：具有完善的洗针系统，可在每次进样后对进样针进行清洗，避免样品间的交叉污染，确保检测结果的准确性。清洗体积可设定，满足不同清洁程度的需求。